工业相机的标定方法

在图画丈量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体外表某点的三维几许方位与其在图画中对应点之间的相互关系，有必要树立工业相机成像的几许模型,这些几许模型参数就是工业相机参数。在大多数条件下这些参数有必要通过试验与计算才干得到，这个求解参数的过程就称之为摄像机标定。

无论是在图画丈量或者机器视觉应用中，工业相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响摄像机工作发生结果的准确性。因此，做好工业相机标定是做好后续工作的条件，是提高标定精度是科研工作的所在。其标定的意图就是为了相机内参、外参、畸变参数。

常用的[工业相机]标定方法

1.传统相机标定法

传统相机标定法需求使用尺寸已知的标定物，通过树立标定物上坐标已知的点与其图画点之间的对应，使用必定的算法获得相机模型的表里参数。依据标定物的不同可分为三维标定物和平面型标定物。传统相机标定法在标定过程中始终需求标定物，且标定物的制造精度会影响标定结果。

2.自动视觉相机标定法

根据自动视觉的相机标定法是指已知相机的某些运动信息对相机进行标定。该方法不需求标定物，但需求操控相机做某些特别运动，使用这种运动的特别性可以计算出相机内部参数。根据自动视觉的相机标定法的长处是算法简略，往往可以获得线性解，故鲁棒性较高，缺点是系统的本钱高、试验设备昂贵、试验条件要求高，而且不适合于运动参数未知或无法操控的场合。

3.相机自标定法

相机自标定算法主要是使用场景中的一些平行或者正交的信息。其中空间平行线在相机图画平面上的交点被称为消失点，它是射影几许中一个非常重要的特征，所以许多学者研究了根据消失点的相机自标定方法。自标定方法强，可对相机进行在线定标。但由于它是根据***二次曲线或曲面的方法，其算法鲁棒性差。